Смена механики принтера на CoreXY

Автор настоятельно не рекомендует переделывать принтер под эту механику, т.к. процесс переделки достаточно затруднителен и сильно изменяет принтер, делая многие запчасти неподходящими, хотя от них есть польза. Вы должны быть сильно отбитым на всю голову, чтобы рискнуть это повторить.

Upd 12.01.2020: Обновлено до версии 2. Механика доведена до классического вида.

Что изменится?

Вы облечаете голову принтера на вес мотора (280 гр). Теряете примерно по 5 мм с краёв и переда, и примерно 2 см с задней части стола.

Что нужно?

3м - приводной ремень (лучше брать 5, чтобы точно с запасом)
6 зубчатых роликов ремня
2 плоских ролика ремня
8 винтов М4х10 (теоретически, я использовал большей длины, т.к. "что было")
6 винтов М3х25
(Остальное вроде было с комплектом в принтере)

Модели

Если у вас нету запасного принтера, то модели надо напечатать заранее.

Голова

В основе проекта используется модифициорованная печатная голова от Milefaro, но с увеличенным выносом платы и дополнительным зацепом для ремня.

head.PNGhead.jpg

Модель в формате .stl

Каретки для подвешивания оси Х

left-carrige.PNG

left-carrige.jpg

Левая

Модель в формате .stl (нужно отзеркалить)

Крепления для роликов

rollers.PNGrollers.jpg

Модель в формате .stl

Крепления для двигетелей

motor.PNGmotor_1.jpgmotor_2.jpg

Модель в формате .stl

Общая схема сборки

mehaniks_v2.png

Проблемы

Сделано всё на коленке и меня в целом качество устраивает, но оно далеко от идеала.

Крепления моторов и их жесткость. По хорошему надо переделать добавив наормальные ребра жесткости.

На одно из креплений роликов надо добавить крепление для концевика У. У меня попутно накрылась дорожка на плате концевика Х и я просто заменил парковку в стартовом коде на использование текущего положения каретки как точки 0, а в конце паркую в точке Х3 У3.

 

Теги:
Создал(а) Михаил 2020/06/08 23:33