A4988

a4988.png

Устанавливаются на принтер с завода.

Преимущества:

1. Очень дешевые.
2. Очень надежные

Недостатки:

1. Двигатели с ними работают очень шумно.

Настройки

 VrefИнверсия
X0,725Да
Y0,715Да
Z0,725Нет
E0,851Нет
ПеремычкиMS1MS2MS3
УстановленоДаДаДа


TMC2130

2130.png

Эти драйверы обладают несколькими преимуществами:

  1. Очень тихо работают ( на скоростях 80 мм\с практически не слышно двигателей )
  2. При подключении по SPI можно программно изменять силу тока на шаговых двигателях, количество микрошагов до 1/256, переключаться между режимами Stealthchop и Spreadcycle.
  3. Благодаря технологии stallGuard2™, можно как отслеживать пропуски шагов или блокировку вращения двигателя в результате застревания каретки, так и реализовать парковку каретки без концевиков (Sensorless homing).
  4. Поддерживают coolStep™ - автоматическое понижение тока двигателей в процессе движения, что приводит к снижению шума и снижению нагрева двигателей.

Недостатки:

  1. На сегодняшний день - это устаревшая модель, не самое лучшее решение их покупать
  2. Для принтера версии 4S - забудьте про подключение и управление драйверами по SPI ввиду ограниченности платы контроллера.

Настройки

 VrefИнверсия
X1,2Нет
Y1,2Нет
Z1,2Да
E1,4Да
ПеремычкиMS1MS2MS3
УстановленоДаДаДа

ms2130.png

TMC2208

2208.png

Эти драйверы обладают несколькими преимуществами:

  1. Очень тихо работают ( на скоростях 80 мм\с практически не слышно двигателей )
  2. При подключении по UART можно программно изменять силу тока на шаговых двигателях, количество микрошагов до 1/256, переключаться между режимами Stealthchop и Spreadcycle.

Недостатки:

  1. На сегодняшний день устаревшая модель. Более новый и более функциональный аналог - TMC2209.
  2. Для принтера версии 4S - забудьте про подключение и управление драйверами по UART ввиду ограниченности платы контроллера.

Примечание: Наблюдаются проблемы при установке данных драйверов на моторы экструдеров на версии 4S или при включенном LA.

Решение 1: Cтваить vref 1.3V (Работает для 4S).

Решение 2: Оставлять старые или брать 2209.

Настройки

 VrefИнверсия
X1,2Нет
Y1,2Нет
Z1,2Да
E1,4Да
ПеремычкиMS1MS2MS3
УстановленоДаДаДа

ms2208.png

TMC2209

2209.png

Эти драйверы обладают несколькими преимуществами:

  1. Очень тихо работают ( на скоростях 80 мм\с практически не слышно двигателей )
  2. При подключении по UART можно программно изменять силу тока на шаговых двигателях, количество микрошагов до 1/256, переключаться между режимами Stealthchop и Spreadcycle.
  3. Благодаря технологии stallGuard4™, можно как отслеживать пропуски шагов или блокировку вращения двигателя в результате застревания каретки, так и реализовать парковку каретки без концевиков (Sensorless homing).
  4. Поддерживают coolStep™ - автоматическое понижение тока двигателей в процессе движения, что приводит к снижению шума и снижению нагрева двигателей.
  5. Рассчитаны на больший ток, по сравнению с TMC2130 и TMC2208, соответственно, на тех же токах меньше греются.

Недостатки:

  1. Для принтера версии 4S - забудьте про подключение и управление драйверами по UART ввиду ограниченности платы контроллера.

Настройки

 VrefИнверсия
X1,2Нет
Y1,2Нет
Z1,2Да
E1,4Да
ПеремычкиMS1MS2MS3
УстановленоДаДаДа

ms2209.png

LV8729

lv8729.png

Достоинства:

  1. Нативная поддержка микрошага до 1/128.
  2. Работают намного тише A4988, но громче TMC2208/TMC2130.
  3. Невысокая цена.

Недостатки:

  1. Установка на контроллер MKS Gen_L, установленный в принтер с завода, с использованием микрошага 1/128 и 1/64 не рекомендуется по причине слабых вычислительных мощностей контроллера. Рекомендуется использовать совместно с 32-битным SKR 1.3. 

Настройки

 VrefИнверсия
X1,0Нет
Y1,0Нет
Z1,0Да
E1,15Да
ПеремычкиMS1MS2MS3
УстановленоНетНетДа

ms8729.png

Теги:
Создал(а) layer1632 2019/09/06 19:19